Motor sarma yöntemi:
1. Stator sargılarının oluşturduğu manyetik kutupları ayırt eder
Motorun manyetik kutup sayısı ile sargı dağıtım strokundaki gerçek manyetik kutup sayısı arasındaki ilişkiye göre, stator sargısı baskın tipe ve sonuçsal kutup tipine ayrılabilir.
(1) Baskın kutup sargısı: Baskın kutup sargısında, her (grup) bobin bir manyetik kutbu hareket ettirir ve sargının bobin (grup) sayısı manyetik kutup sayısına eşittir.
Baskın sargıda manyetik kutupların N ve S kutuplarını birbirinden ayrı tutabilmek için bitişik iki bobindeki (gruptaki) akım yönlerinin zıt olması yani iki bobinin (grupların) bağlantı yönteminin zıt olması gerekir. ) zilin uçta olması gerekir Kuyruk ucu baş uca, baş ucu da baş uca bağlanır (elektrik terminolojisi "kuyruk bağlantı kuyruğu, baş eklemi" dir), yani seri ters bağlantı .
(2) Sonuçsal kutup sargısı: Sonuçsal kutup sargısında, her (grup) bobin iki manyetik kutbu hareket ettirir ve sargının bobin (grup) sayısı manyetik kutupların yarısı kadardır, çünkü manyetik kutupların diğer yarısı Bobinler tarafından üretilen (gruplar) Manyetik kutupların ortak yollarının manyetik kuvvet çizgileri.
Sonuç kutuplu sargıda, her bir bobinin (grup) kat ettiği manyetik kutupların kutupları aynıdır, bu nedenle tüm bobinlerdeki (gruplardaki) akım yönleri aynıdır, yani iki bitişik bobinin (gruplar) bağlantı yöntemi aynıdır. ) Kuyruk ucunun alıcı ucu (elektrik terimi "kuyruk konnektörü" dür), yani seri bağlantı modu olmalıdır.
2. Stator sargısının şekli ve gömülü kablolama yolu ile ayırt edin
Stator sargısı iki türe ayrılabilir: bobin sargısının şekline ve gömülü kablolama yoluna göre merkezi ve dağıtılmış.
(1) Yoğunlaştırılmış sarım: Yoğunlaştırılmış sarım genellikle yalnızca bir veya birkaç dikdörtgen çerçeveli bobinden oluşur.Sarıldıktan sonra, aşındırıcı bantla sarılıp şekillendirilir ve ardından daldırılıp kurutulduktan sonra dışbükey manyetik kutbun demir çekirdeğine gömülür.Bu sargı, DC motorların, genel motorların uyarma bobininde ve tek fazlı gölge kutuplu motorların ana kutup sargılarında kullanılır.
(2) Dağıtılmış sargı: Dağıtılmış sargıya sahip motorun statorunda dışbükey kutup avuç içi yoktur ve her bir manyetik kutup, bir bobin grubu oluşturmak için belirli bir kurala göre gömülü ve kablolanmış bir veya birkaç bobinden oluşur.Gömülü kablolama düzenlemelerinin farklı biçimlerine göre, dağıtılmış sargılar iki türe ayrılabilir: eşmerkezli ve istiflenmiş.
(2.1) Eşmerkezli sargı: Aynı merkezin konumuna göre birer birer zikzak şeklinde gömülü ve düzenlenmiş, aynı bobin grubunda farklı boyutlarda birkaç dikdörtgen bobindir.Eşmerkezli sargılar, tek katmanlı ve çok katmanlı olarak ayrılır.Genel olarak, tek fazlı motorların ve bazı düşük güçlü üç fazlı asenkron motorların stator sargıları bu şekli alır.
(2.2) Lamine sargı: Tüm bobinler aynı şekle ve boyuta sahiptir (tek ve çift bobinler hariç), her yuva bir bobin tarafı ile gömülüdür ve yuvanın dış ucu üst üste bindirilir ve eşit olarak dağıtılır.Lamine sargılar iki türe ayrılır: tek katmanlı istifleme ve çift katmanlı istifleme.Tek katmanlı yığma sarım veya tek yığma sarım, her yuvada yalnızca bir bobin tarafı ile gömülür;çift katmanlı yığılmış sargı veya çift katmanlı sargı, her yuvada farklı bobin gruplarına ait iki bobin tarafı (üst ve alt katmanlara bölünmüş) ile gömülüdür.yığılmış sargılar.Gömülü kablolama yöntemindeki değişiklik nedeniyle, yığılmış sargı, tek ve çift dönüşlü çapraz kablo düzenine ve tek ve çift katmanlı karışık kablo düzenine ayrılabilir.Ayrıca sarım ucundan gömülü şekil zincir sarma ve sepet sarımı olarak adlandırılır ki bunlar aslında istiflenmiş sarımlardır.Genel olarak, üç fazlı asenkron motorların stator sargıları çoğunlukla istiflenmiş sargılardır.
3. Rotor sargısı:
Rotor sargıları temel olarak iki tipe ayrılır: sincap kafesli tip ve sargılı tip.Sincap kafesli yapısal yapıştırıcı basittir ve sargıları eskiden bakır çubuklarla kenetlenirdi.Şu anda, çoğu dökme alüminyumdur.Özel çift sincap kafesli rotorda iki takım sincap kafesli çubuk bulunur.Sargı tipi rotor sargısı, stator sargısı ile aynıdır ve başka bir dalga sargısı ile de bölünmüştür.Dalga sargısının şekli istiflenmiş sargınınkine benzer, ancak kablolama yöntemi farklıdır.Temel orijinali, bobinin tamamı değil, gömüldükten sonra bir bobin grubu oluşturmak için birer birer kaynaklanması gereken yirmi adet tek dönüşlü birim bobindir.Dalga sargıları genellikle büyük AC motorların rotor sargılarında veya orta ve büyük DC motorların armatür sargılarında kullanılır.
Sargının çapının ve dönüş sayısının motorun hızına ve torkuna etkisi:
Dönüş sayısı ne kadar büyük olursa, tork o kadar güçlü olur, ancak hız o kadar düşük olur.Dönüş sayısı ne kadar az olursa, hız o kadar yüksek olur, ancak tork o kadar zayıf olur, çünkü dönüş sayısı ne kadar fazla olursa, üretilen manyetik kuvvet o kadar artar.Tabii ki, akım ne kadar büyük olursa, manyetik alan da o kadar büyük olur.
Hız formülü: n=60f/P
(n=dönme hızı, f=güç frekansı, P=kutup çifti sayısı)
Tork formülü: T=9550P/n
T tork, birim Nm, P çıkış gücü, birim KW, n motor hızı, birim dev/dak
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., uzun yıllardır dış rotor dişlisiz göbek servo motoruna derinden dahil olmuştur.Merkezi sarımları benimser, farklı uygulama senaryolarına atıfta bulunur, farklı sarım dönüşlerini ve çaplarını esnek bir şekilde birleştirir ve 4-16 inçlik bir yük kapasitesi tasarlar.50-300kg dış rotorlu dişlisiz göbek motoru, çeşitli tekerlekli robotlarda, özellikle gıda dağıtım robotlarında, temizlik robotlarında, bina dağıtım robotlarında ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır, Zhongling Technology parlıyor.Aynı zamanda, Zhongling Technology asıl amacını unutmadı ve daha kapsamlı bir tekerlek içi motor serisi geliştirmeye devam ediyor ve tekerlekli robotların insanlara hizmet etmesine yardımcı olmak için ürün tasarımını ve üretim süreçlerini sürekli olarak geliştiriyor.
Gönderim zamanı: Aralık-05-2022