RS485, arabirimin protokol, zamanlama, seri veya paralel veriler gibi fiziksel katmanını tanımlayan bir elektrik standardıdır ve bağlantıların tümü tasarımcı veya daha yüksek katman protokolleri tarafından tanımlanır.RS485, dengeli (diferansiyel olarak da adlandırılır) çok noktalı iletim hatları kullanan sürücülerin ve alıcıların elektriksel özelliklerini tanımlar.
Avantajlar
1. Gürültü bağışıklığını artıran ve gürültü radyasyonunu azaltan diferansiyel iletim;
2. 4000 fit'e (yaklaşık 1219 metre) kadar uzun mesafe bağlantıları;
3. 10 Mbps'ye kadar veri hızı (40 inç içinde, yaklaşık 12,2 metre);
4. Birden fazla sürücü ve alıcı aynı veri yoluna bağlanabilir;
5. Geniş ortak mod aralığı, sürücü ve alıcı arasında toprak potansiyeli farklarına izin vererek maksimum -7-12V ortak mod voltajına izin verir.
Sinyal seviyesi
RS-485, esas olarak iletim için diferansiyel sinyallerin kullanılması nedeniyle uzun mesafeli iletim gerçekleştirebilir.Gürültü girişimi olduğunda, hattaki iki sinyal arasındaki fark yine de karar vermek için kullanılabilir, böylece iletim verileri gürültüden etkilenmez.
RS-485 diferansiyel hattı aşağıdaki 2 sinyali içerir
A: Ters olmayan sinyal
B: Ters sinyal
Dengeli hatların düzgün çalışması için SC veya G olarak adlandırılan tüm dengeli hatlarda ortak bir referans noktası gerektiren üçüncü bir sinyal de olabilir.Bu sinyal, alıcı uçta alınan ortak mod sinyalini sınırlayabilir ve alıcı-verici bu sinyali AB hattındaki voltajı ölçmek için bir referans değeri olarak kullanacaktır.RS-485 standardı şunları belirtir:
MARK (mantık 1) ise, B hattı sinyal voltajı A hattından daha yüksektir
BOŞLUK (mantık 0) ise, A hattı sinyal voltajı B hattından daha yüksektir
Anlaşmazlığa neden olmamak için ortak bir adlandırma kuralı şöyledir:
B yerine TX+ / RX+ veya D+ (sinyal 1 yüksek)
A yerine TX-/RX- veya D- (sinyal 0 olduğunda düşük seviye)
Eşik Gerilimi:
Verici girişi bir mantık yüksek seviyesi (DI=1) alırsa, A hattı voltajı B hattından daha yüksektir (VOA>VOB);verici girişi bir mantık düşük seviyesi (DI=0) alırsa, A hattı voltajı B hattından daha yüksektir (VOA>VOB);B gerilimi hat A'dan daha yüksek (VOB>VOA).Alıcının girişindeki A hattının voltajı B hattınınkinden yüksekse (VIA-VIB>200mV), alıcının çıkışı lojik bir yüksek seviyedir (RO=1);alıcının girişindeki B hattının gerilimi A hattınınkinden yüksekse (VIB-VIA>200mV), alıcı lojik düşük seviyede (RO=0) çıkış verir.
Birim Yük (UL)
RS-485 veri yolundaki maksimum sürücü ve alıcı sayısı, bunların yük özelliklerine bağlıdır.Hem sürücü hem de alıcı yükleri, birim yüklere göre ölçülür.485 standardı, bir iletim veriyoluna maksimum 32 birim yükün bağlanabileceğini şart koşar.
Çalışma modu
Veri yolu arabirimi aşağıdaki iki şekilde tasarlanabilir:
Yarım Çift Yönlü RS-485
Tam Çift Yönlü RS-485
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi birden çok yarı çift yönlü veri yolu yapılandırmasıyla ilgili olarak, veriler bir seferde yalnızca bir yönde aktarılabilir.
Tam çift yönlü veri yolu konfigürasyonu aşağıdaki şekilde gösterilmiştir ve ana ve bağımlı düğümler arasında iki yönlü eşzamanlı iletişime izin verir.
Otobüs Sonlandırma & Şube Uzunluğu
Sinyal yansımasını önlemek için, kablo uzunluğu çok uzun olduğunda veri iletim hattının bir bitiş noktası olmalı ve branşman uzunluğu mümkün olduğunca kısa olmalıdır.
Doğru sonlandırma, iletim hattının karakteristik empedansı Z0 ile eşleşen bir sonlandırma direnci RT gerektirir.
RS-485 standardı, kablo için Z0=120Ω olmasını önerir.
Kablo gövdeleri genellikle kablonun her iki ucunda birer tane olmak üzere 120Ω dirençlerle sonlandırılır.
Kolun elektrik uzunluğu (alıcı-verici ile kablo gövdesi arasındaki iletken mesafesi), sürücü yükselme süresinin onda birinden az olmalıdır:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= fit cinsinden maksimum dal uzunluğu
v = sinyalin kablo üzerinde hareket etme hızının ışık hızına oranı
c = ışık hızı (9.8*10^8ft/sn)
Çok uzun dal uzunluğu sinyal emisyon yansımasının empedansı etkilemesine neden olur.Aşağıdaki şekil, uzun dal uzunluğu ve kısa dal uzunluğu dalga biçimlerinin bir karşılaştırmasıdır:
Veri Hızı ve Kablo Uzunluğu:
Yüksek veri hızları kullanırken yalnızca daha kısa kablolar kullanın.Düşük veri hızları kullanılırken daha uzun kablolar kullanılabilir.Düşük hızlı uygulamalar için, kablonun DC direnci, kablo boyunca voltaj düşüşü yoluyla gürültü marjı ekleyerek kablo uzunluğunu sınırlar.Yüksek oranlı uygulamaları kullanırken, kablonun AC etkileri sinyal kalitesini ve kablo uzunluğunu sınırlar.Aşağıdaki şekil, kablo uzunluğu ve veri hızı için daha ölçülü bir eğri sunar.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 yılında kuruluşundan bu yana, tekerlek göbeği servo motorları ve istikrarlı performansa sahip sürücüler geliştirerek, üreterek ve satarak tekerlekli robot endüstrisine kendini adamıştır.Yüksek performanslı servo hub motor sürücüleri ZLAC8015, ZLAC8015D ve ZLAC8030L, CAN/RS485 veri yolu iletişimini kullanır, sırasıyla CANopen protokolünün CiA301, CiA402 alt protokolü/modbus-RTU protokolünü destekler ve 16 adede kadar cihaz monte edebilir;çeşitli durumlarda robotlar için uygun konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü ve diğer çalışma modlarını destekler, robot endüstrisinin gelişimini büyük ölçüde teşvik eder.ZLTECH'in tekerlek göbeği servo sürücüleri hakkında daha fazla bilgi için lütfen dikkat edin: www.zlrobotmotor.com.
Gönderim zamanı: Ağu-04-2022