CAN veri yolu özellikleri:
1. Uluslararası standart endüstriyel seviye alan veri yolu, güvenilir iletim, yüksek gerçek zamanlı;
2. Uzun iletim mesafesi (10km'ye kadar), hızlı iletim hızı (1MHz bps'ye kadar);
3. Tek bir veri yolu 110 düğüme kadar bağlanabilir ve düğüm sayısı kolayca genişletilebilir;
4. Çoklu ana yapı, tüm düğümlerin eşit durumu, uygun bölgesel ağ, yüksek veri yolu kullanımı;
5. Yüksek gerçek zamanlı, tahribatsız veri yolu tahkim teknolojisi, yüksek öncelikli düğümler için gecikme yok;
6. Yanlış CAN düğümü, veri yolu iletişimini etkilemeden veri yolu ile bağlantıyı otomatik olarak kapatacak ve kesecektir;
7. Mesaj kısa çerçeve yapısındadır ve donanım CRC kontrolüne sahiptir, düşük parazit olasılığı ve son derece düşük veri hata oranı vardır;
8. Mesajın başarılı bir şekilde gönderilip gönderilmediğini otomatik olarak algılar ve donanım, yüksek iletim güvenilirliği ile otomatik olarak yeniden iletebilir;
9. Donanım mesajı filtreleme işlevi yalnızca gerekli bilgileri alabilir, CPU'nun yükünü azaltabilir ve yazılım hazırlığını basitleştirebilir;
10. İletişim ortamı olarak ortak bükümlü çift, koaksiyel kablo veya optik fiber kullanılabilir;
11. CAN veri yolu sistemi basit bir yapıya ve yüksek maliyet performansına sahiptir.
RS485 özellikleri:
1. RS485'in elektriksel özellikleri: mantık "1", iki hat arasındaki +(2-6) V voltaj farkı ile temsil edilir;Mantık "0", iki hat arasındaki voltaj farkı - (2-6) V olarak temsil edilir. Arayüz sinyal seviyesi RS-232-C'den düşükse, arayüz devresinin çipine zarar vermek kolay değildir ve bu seviye, TTL devresi ile bağlantıyı kolaylaştırabilen TTL seviyesi ile uyumludur;
2. RS485'in maksimum veri iletim hızı 10 Mbps'dir;
3. RS485 arayüzü, ortak mod girişimine, yani iyi gürültü girişimine direnme yeteneğini geliştiren dengeli sürücü ve diferansiyel alıcının bir kombinasyonudur;
4. RS485 arayüzünün maksimum iletim mesafesi standart değeri 4000 fit'tir ve gerçekte 3000 metreye ulaşabilir.Ayrıca bus üzerindeki RS-232-C arayüzüne tek bir alıcı-verici bağlanmasına izin verilmektedir yani tek istasyon kapasitesi.RS-485 arabirimi, veri yoluna 128 adede kadar alıcı-vericinin bağlanmasına izin verir.Yani, birden çok istasyon yeteneğine sahiptir, bu nedenle kullanıcılar, cihaz ağını kolayca kurmak için tek bir RS-485 arabirimi kullanabilir.Ancak, herhangi bir zamanda RS-485 veri yolu üzerinde yalnızca bir verici iletim yapabilir;
5. RS485 arayüzü, iyi gürültü bağışıklığı, uzun iletim mesafesi ve çoklu istasyon kapasitesi nedeniyle tercih edilen seri arayüzdür.;
6. RS485 arabirimlerinden oluşan yarı çift yönlü ağ genellikle yalnızca iki kablo gerektirdiğinden, RS485 arabirimleri korumalı bükümlü çift ile iletilir.
CAN veriyolu ve RS485 arasındaki farklar:
1. Hız ve mesafe: 1Mbit/S yüksek hızda iletilen CAN ve RS485 arasındaki mesafe 100M'den fazla değildir, bunun yüksek hızda benzer olduğu söylenebilir.Bununla birlikte, düşük hızda, CAN 5Kbit/S olduğunda, mesafe 10KM'ye ulaşabilir ve 485'lik en düşük hızda, yalnızca yaklaşık 1219m'ye ulaşabilir (rölesiz).CAN'ın uzun mesafeli iletimde mutlak avantajlara sahip olduğu görülebilir;
2. Bus kullanımı: RS485 tek bir master slave yapısıdır, yani bir bus üzerinde sadece bir master olabilir ve iletişim onun tarafından başlatılır.Bir komut vermez ve aşağıdaki düğümler onu gönderemez ve hemen bir yanıt göndermesi gerekir.Yanıt aldıktan sonra ana bilgisayar bir sonraki düğüme sorar.Bu, birden çok düğümün veri yoluna veri göndererek veri karışıklığına neden olmasını önlemek içindir.CAN veri yolu, çok yöneticili bir bağımlı yapıdır ve her düğümün bir CAN denetleyicisi vardır.Birden çok düğüm gönderildiğinde, gönderilen kimlik numarasıyla otomatik olarak karar verirler, böylece veri yolu verileri iyi ve dağınık olabilir.Bir düğüm gönderdikten sonra, başka bir düğüm veri yolunun boş olduğunu algılayabilir ve hemen gönderebilir, bu da ana bilgisayarın sorgusunu kaydeder, veri yolu kullanım oranını iyileştirir ve hızı artırır.Bu nedenle, otomobiller gibi pratiklik gereksinimleri yüksek olan sistemlerde CAN bus veya benzeri diğer bus'lar kullanılır;
3. Hata algılama mekanizması: RS485 yalnızca fiziksel katmanı belirtir, ancak veri bağlantı katmanını belirtmez, bu nedenle bazı kısa devreler ve diğer fiziksel hatalar olmadıkça hataları belirleyemez.Bu şekilde, bir düğümü yok etmek ve umutsuzca veri yoluna veri göndermek (sürekli 1 göndererek) kolaydır, bu da tüm veri yolunu felç edecektir.Bu nedenle, bir RS485 düğümü arızalanırsa, veri yolu ağı kapatılacaktır.CAN veri yolu, herhangi bir veri yolu hatasını tespit edebilen bir CAN denetleyicisine sahiptir.Hata 128'i aşarsa, otomatik olarak kilitlenir.Otobüsü koruyun.Diğer düğümler veya kendi hataları tespit edilirse, diğer düğümlere verilerin yanlış olduğunu hatırlatmak için veri yoluna hata çerçeveleri gönderilir.Herkes dikkatli olsun.Bu şekilde, CAN veri yolunun bir düğüm CPU programı kaçtığında, denetleyicisi veri yolunu otomatik olarak kilitler ve korur.Bu nedenle, yüksek güvenlik gereksinimleri olan ağda CAN çok güçlüdür;
4. Fiyat ve eğitim maliyeti: CAN cihazlarının fiyatı 485'in yaklaşık iki katıdır. Bu sayede 485 haberleşmesi yazılımsal açıdan oldukça uygundur.Seri iletişimi anladığınız sürece programlayabilirsiniz.CAN, alt mühendisin CAN'ın karmaşık katmanını anlamasını gerektirirken, üst bilgisayar yazılımının da CAN protokolünü anlaması gerekir.Eğitim maliyetinin yüksek olduğu söylenebilir;
5. CAN veriyolu, CAN denetleyici arayüz yongası 82C250'nin iki çıkış terminalinin CANH ve CANL'si aracılığıyla fiziksel veri yoluna bağlanır.CANH terminali yalnızca yüksek seviyede veya askıya alınmış durumda olabilir ve CANL terminali yalnızca düşük seviyede veya askıya alınmış durumda olabilir.Bu, RS-485 ağında olduğu gibi, sistemde hatalar olduğunda ve birden fazla düğüm veri yoluna aynı anda veri gönderdiğinde, veri yolu kısa devre yaparak bazı düğümlerin zarar görmesini sağlar.Ek olarak, CAN düğümü, hata ciddi olduğunda çıkışı otomatik olarak kapatma işlevine sahiptir, böylece ağda sorun olmamasını sağlamak için veri yolu üzerindeki diğer düğümlerin çalışması etkilenmeyecektir ve veri yolu, bireysel düğümlerin sorunları nedeniyle "kilitlenme" durumunda olacaktır;
6. CAN, CAN kontrol çipi ve arayüz çipi tarafından gerçekleştirilebilen mükemmel iletişim protokolüne sahiptir, böylece sistem geliştirme zorluğunu büyük ölçüde azaltır ve sadece elektrik protokolü ile RS-485 ile kıyaslanamaz olan geliştirme döngüsünü kısaltır.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 yılında kuruluşundan bu yana, tekerlek göbeği servo motorları ve istikrarlı performansa sahip sürücüler geliştirerek, üreterek ve satarak tekerlekli robot endüstrisine kendini adamıştır.Yüksek performanslı servo hub motor sürücüleri ZLAC8015, ZLAC8015D ve ZLAC8030L, CAN/RS485 veri yolu iletişimini benimser, sırasıyla CANopen protokolü/modbus RTU protokolünün CiA301 ve CiA402 alt protokollerini destekler ve 16 adede kadar cihaz monte edebilir;Pozisyon kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü ve diğer çalışma modlarını destekler ve çeşitli durumlarda robotlar için uygundur ve robot endüstrisinin gelişimini büyük ölçüde destekler.
Gönderim zamanı: Kasım-29-2022