Ortak göbek motoru DC fırçasız motordur ve kontrol yöntemi servo motorunkine benzer.Ancak göbek motorunun ve servo motorun yapısı tam olarak aynı değildir, bu da servo motoru seçmeye yönelik sıradan yöntemin göbek motoruna tamamen uygulanamaz olmasını sağlar.Şimdi doğru göbek motorunun nasıl seçileceğine bir göz atalım.
Göbek motoru, yapısına göre adlandırılır ve genellikle dış rotorlu DC fırçasız motor olarak adlandırılır.Servo motordan farkı, rotor ve statorun göreceli konumunun farklı olmasıdır.Adından da anlaşılacağı gibi göbek motorunun rotoru, statorun çevresinde bulunur.Bu nedenle, servo motorla karşılaştırıldığında göbek motoru daha fazla tork üretebilir, bu da göbek motorunun uygulama sahnesinin sıcak robot endüstrisi gibi düşük hızlı ve yüksek torklu makineler olması gerektiğini belirler.
Servo sistem tasarımı yapılırken servo sistemin tipi seçildikten sonra eyleyici seçimi yapılmalıdır.Elektrikli servo sistem için servo sistemin yüküne göre servo motor modelinin belirlenmesi gerekmektedir.Bu, servo motor ile mekanik yük arasındaki uyum sorunudur, yani servo sistemin güç yöntemi tasarımıdır.Servo motor ve mekanik yükün eşleşmesi, temel olarak atalet, kapasite ve hızın eşleşmesini ifade eder.Ancak servo hub seçiminde gücün anlamı zayıflamaktadır.En önemli göstergeler tork ve hız, farklı yükler ve servo göbek motorunun farklı uygulamalarıdır.Tork ve hız nasıl seçilir?
1. Göbek motorunun ağırlığı
Genel olarak servis robotları ağırlığa göre seçilecektir.Buradaki ağırlık, servis robotunun toplam ağırlığını ifade eder (robotun kendi ağırlığı + yük ağırlığı).Genel olarak, bir seçim yapmadan önce toplam ağırlıktan emin olmamız gerekir.Motorun ağırlığı belirlenir, temel olarak tork gibi geleneksel parametreler belirlenir.Çünkü ağırlık, motorun torkunu etkileyen dahili manyetik bileşenlerin ağırlığını sınırlar.
2. Aşırı yük kapasitesi
Tırmanma açısı ve engelleri aşma yeteneği de servis robotlarının seçiminde önemli bir göstergedir.Tırmanırken, servis robotunun işin üstesinden gelmesine neden olan bir yerçekimi bileşeni (Gcosθ) olacaktır ve daha büyük bir tork vermesi gerekir;aynı şekilde bir bayıra tırmanırken de bir eğim açısı oluşacaktır.Ayrıca iş yapmak için yerçekiminin üstesinden gelmesi gerekir, bu nedenle aşırı yük kapasitesi (yani, maksimum tork) tepeye tırmanma yeteneğini büyük ölçüde etkiler.
3. Anma hızı
Nominal hız parametresinin burada vurgulanmasının önemi, konvansiyonel motorların kullanım senaryolarından farklı olmasıdır.Örneğin, servo sistem daha fazla tork elde etmek için genellikle motor + redüktör kullanır.Bununla birlikte, göbek motorunun torku büyüktür, dolayısıyla anma hızını aştığında karşılık gelen torku kullanmak daha büyük kayba, aşırı ısınmaya ve hatta motorun zarar görmesine neden olur, bu nedenle anma hızına dikkat etmek gerekir.En iyi sonuçları elde etmek için genellikle kapasitesinin 1,5 katı kadar kontrol edilir.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. kuruluşundan bu yana merkez motorların Ar-Ge, üretim ve performans optimizasyonuna odaklanıyor ve müşterilere odak, yenilikçilik, ahlak ve pragmatizm değerleri ile birinci sınıf ürünler ve çözümler sunuyor.
Gönderim zamanı: Kasım-02-2022