"Entegre kademeli servo motor" olarak da adlandırılan entegre kademeli motor ve sürücü, "adımlı motor + kademeli sürücü" işlevlerini bütünleştiren hafif bir yapıdır.
Entegre kademeli servo motorun yapısal bileşimi:
Entegre kademeli servo sistemi, kademeli motor, geri besleme sistemi (isteğe bağlı), sürücü amplifikatörü, hareket kontrolörü ve diğer alt sistemlerden oluşur.Kullanıcının ana bilgisayarı (PC, PLC, vb.) şirket patronu ile karşılaştırıldığında, hareket kontrolörü yönetici, sürücü amplifikatörü mekanik ve step motor takım tezgahıdır.Patron, birkaç yönetici arasındaki işbirliğini belirli bir iletişim yöntemi/protokolü (telefon, telgraf, e-posta vb.) aracılığıyla koordine eder.Step motorların en büyük avantajı hassas ve güçlü olmalarıdır.
Aavantajlar entegre kademeli servo motorun:
Küçük boyut, yüksek maliyet performansı, düşük arıza oranı, motor ve sürücü denetleyicisini eşleştirmeye gerek yok, çoklu kontrol yöntemleri (isteğe bağlı darbe ve CAN veri yolu), kullanımı kolay, uygun sistem tasarımı ve bakımı ve ürün geliştirme süresini büyük ölçüde azaltır.
step motor seçimi:
Kademeli motor, elektriksel darbe sinyalini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştürür.Nominal güç aralığında, motor yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişikliğinden etkilenmez.Ek olarak, kademeli motor, hız ve konum alanlarında kontrolü çalıştırmak için kademeli motorun kullanılmasını kolaylaştıran küçük kümülatif hata özelliklerine sahiptir.Üç çeşit kademeli motor vardır ve hibrit kademeli motor şu anda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Seçim Notları:
1) Adım açısı: Bir adım darbesi alındığında motorun döndüğü açı.Gerçek adım açısı, sürücünün alt bölümlerinin sayısı ile ilgilidir.Genel olarak, adım motorunun doğruluğu, adım açısının %3-5'i kadardır ve birikmez.
2) Faz sayısı: Motor içindeki bobin gruplarının sayısı.Faz sayısı farklıdır ve adım açısı farklıdır.Alt bölümleme sürücüsü kullanılıyorsa, 'faz sayısı'nın bir anlamı yoktur.Adım açısı, alt bölümü değiştirerek değiştirilebileceğinden.
3) Tutma torku: maksimum statik tork olarak da bilinir.Nominal akımın altında hız sıfır olduğunda rotoru dönmeye zorlamak için dış kuvvet tarafından gerekli olan torku ifade eder.Tutma torku sürücü voltajından ve sürücü gücünden bağımsızdır.Bir kademeli motorun düşük hızdaki torku, tutma torkuna yakındır.Adım motorunun çıkış torku ve gücü, hızın artmasıyla sürekli değiştiğinden, tutma torku, bir adım motorunu ölçmek için en önemli parametrelerden biridir.
Tutma torku, elektromanyetik uyarımın amper dönüş sayısıyla orantılı olmasına rağmen, stator ve rotor arasındaki hava boşluğu ile ilgilidir.Ancak, motorun ısısına ve mekanik gürültüsüne neden olacak statik torku artırmak için hava aralığını aşırı derecede azaltmak ve uyarma amper-dönüşünü artırmak önerilmez.Tutma torkunun seçimi ve belirlenmesi: Step motorun dinamik torkunun bir kerede belirlenmesi zordur ve genellikle motorun statik torku önce belirlenir.Statik tork seçimi motorun yüküne bağlıdır ve yük iki türe ayrılabilir: atalet yükü ve sürtünme yükü.
Tek bir atalet yükü ve tek bir sürtünme yükü yoktur.Her iki yük de adım adım (ani) çalıştırma sırasında (genellikle düşük hızdan), atalet yükü esas olarak hızlanma (eğim) çalıştırma sırasında dikkate alınmalıdır ve sürtünme yükü yalnızca sabit hızlı çalışma sırasında dikkate alınmalıdır.Genel olarak, tutma torku sürtünme yükünün 2-3 katı olmalıdır.Tutma torku seçildikten sonra motorun çerçevesi ve uzunluğu belirlenebilir.
4) Nominal faz akımı: motor çeşitli nominal fabrika parametrelerine ulaştığında her fazın (her bobin) akımını ifade eder.Deneyler, daha yüksek ve daha düşük akımların, motor çalışırken bazı göstergelerin standardı aşmasına neden olabileceğini, diğerlerinin ise standardı karşılamadığını göstermiştir.
Entegre arasındaki farkstep-servomotor ve sıradan step motor:
Entegre hareket kontrol sistemi, hareket kontrolünü, kodlayıcı geri bildirimini, motor sürücüsünü, yerel IO'yu ve kademeli motorları entegre eder.Sistem entegrasyonunun iş verimliliğini etkin bir şekilde artırın ve sistemin toplam maliyetini azaltın.
Entegre tasarım konseptine dayalı olarak, diğer özel gereksinimlerle birlikte uygulama senaryolarına redüktörler, enkoderler, frenler de eklenebilir.Sürücü kontrolörü kendi kendine programlamayı karşıladığında, gerçek akıllı ve otomatikleştirilmiş endüstriyel uygulamaları gerçekleştirerek ana bilgisayar olmadan çevrim dışı hareket kontrolü bile gerçekleştirebilir.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 yılında kuruluşundan bu yana endüstriyel otomasyon ürünlerinin araştırma ve geliştirme, üretim ve satışına odaklanmaktadır. Bir dizi ürün patentine sahip ulusal bir yüksek teknoloji kuruluşudur.ZLTECH ürünü ağırlıklı olarak robotik hub motor, servo sürücü, düşük voltajlı DC servo motor, DC fırçasız motor ve sürücü serisi, entegre step-servo motor, dijital step motor ve sürücü serisi, dijital kapalı döngü motor ve sürücü serisi vb. içerir. ZLTECH müşterilerine uygun maliyetli ürünler ve yüksek kaliteli hizmetler sunmayı taahhüt eder.
Gönderim zamanı: Kasım-15-2022