Robot & Agv Hub Servo Serisi
-
ZLTECH 6.5 inç 24-48VDC 350 W Robot için tekerlek göbeği motoru
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotik hub servo motor, yeni bir hub motor türüdür.Temel yapısı şu şekildedir: stator + enkoder + mil + mıknatıs + çelik jant + kapak + lastik.
Robotik hub servo motorun belirgin avantajları vardır: küçük boyut, basit yapı, hızlı güç tepkisi, düşük maliyet, kolay kurulum, vb. Teslimat robotu, temizlik robotu, dezenfeksiyon robotu gibi 300 kg'dan az yüke sahip mobil robotlar için çok uygundur. yük taşıma robotu, devriye robotu, muayene robotu vb. gibi tekerlek içi servo motorlar, insan hayatındaki her türlü yeri kapsayan geniş bir uygulama alanına sahiptir.
-
AGV için ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus çift kanallı DC sürücü
ÇİZGİ
ZLAC8015D, hub servo motor için yüksek performanslı bir dijital servo sürücüdür.Basit bir yapıya ve yüksek entegrasyona sahiptir ve RS485 & CANOPEN bus iletişimi ve tek eksenli kontrolör işlevi ekler.
ÖZELLİKLERİ
1. CAN veri yolu iletişimini benimseyin, CANopen protokolünün CiA301 ve CiA402 alt protokolünü destekleyin, 127 cihaza kadar monte edilebilir.CAN veriyolu iletişim baud hızı aralığı 25-1000Kbps, varsayılan değer 500Kbps'dir.
2. RS485 veri yolu iletişimini benimseyin, modbus-RTU protokolünü destekleyin, 127 cihaza kadar monte edilebilir.RS485 veri yolu iletişim baud hızı aralığı 9600-256000Bps, varsayılan 115200bps'dir.
3. Pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi çalışma modlarını destekleyin.
4. Kullanıcı, veri yolu iletişimi yoluyla motorun başlatılmasını ve durdurulmasını kontrol edebilir ve motorun gerçek zamanlı durumunu sorgulayabilir.
5. Giriş voltajı: 24V-48VDC.
6. 2 izole sinyal giriş portu, programlanabilir, etkinleştirme, başlatma durdurma, acil durdurma ve sınırlama gibi sürücü fonksiyonlarını uygular.
7. Aşırı voltaj, aşırı akım gibi koruma fonksiyonu ile.
