AGV için ZLTECH 24V-36V 5A DC elektrik Modbus RS485 fırçasız motor sürücü denetleyicisi
İŞLEV VE KULLANIM
1 Hız ayar modu
Harici giriş hızı düzenlemesi: harici potansiyometrenin 2 sabit terminalini sırasıyla sürücünün GND portuna ve +5v portuna bağlayın.Hızı ayarlamak için harici potansiyometreyi (10K~50K) kullanmak için ayar ucunu SV ucuna bağlayın veya hız regülasyonunu gerçekleştirmek için diğer kontrol üniteleri (PLC, tek çipli mikro bilgisayar vb.) aracılığıyla SV ucuna analog voltaj girişi yapın (GND'ye göre).SV portunun kabul voltaj aralığı DC OV ila +5V arasındadır ve karşılık gelen motor hızı 0 ila nominal hızdır.
2 Motor çalıştırma/durdurma kontrolü (EN)
Motorun çalışması ve durması, EN terminalinin GND'ye göre açılıp kapanması kontrol edilerek kontrol edilebilir.Terminal iletken olduğunda motor çalışacaktır;aksi halde motor duracaktır.Motoru durdurmak için çalıştır/durdur terminalini kullanırken, motor doğal olarak duracaktır ve hareket kanunu, yükün ataletiyle ilgilidir.
3 Motor ileri/geri çalışma kontrolü (F/R)
Motorun çalışma yönü, F/R terminalinin ve GND terminalinin açık/kapalı durumu kontrol edilerek kontrol edilebilir.F/R ve terminal GND iletken olmadığında, motor saat yönünde (motor mili tarafından) çalışacaktır, aksi takdirde motor saat yönünün tersine çalışacaktır.
4 Sürücü Arızası
Sürücü içinde aşırı gerilim veya aşırı akım oluştuğunda, sürücü koruma durumuna girecek ve otomatik olarak çalışmayı durduracak, motor duracak ve sürücü üzerindeki mavi ışık sönecektir.Etkinleştirme terminali sıfırlandığında (örn. EN'nin GND ile bağlantısı kesildiğinde) veya güç kapatıldığında sürücü alarmı serbest bırakacaktır.Bu hata meydana geldiğinde, lütfen motor veya motor yükü ile kablo bağlantısını kontrol edin.
5 RS485 Haberleşme Portu
Sürücü iletişim modu, ulusal standart GB/T 19582.1-2008'e uyan standart Modbus protokolünü benimser.RS485 tabanlı 2 telli seri bağlantı iletişimini kullanan fiziksel arayüz, geleneksel bir 3 pinli kablo bağlantı noktası (A+, GND, B-) kullanır ve seri bağlantı çok uygundur.
parametreler
sürücü | ZLDBL4005S |
Giriş voltajı(V) | 24V-36VDC |
Çıkış akımı (A) | 5 |
Kontrol metodu | Modbus RS485 |
boyut(mm) | 86*55*20mm |
Ağırlık (kg) | 0.1 |