ZLTECH Nema23 enkoder CANopen entegre kademeli servo motor

Kısa Açıklama:

Geleneksel entegre kademeli motor, sürücü ve denetleyiciyi bağlamak için çok sayıda kabloya ihtiyaç duyar.Zhongling Technology'nin CANopen veri yolu kontrollü en son entegre kademeli motoru, geleneksel entegre kademeli motorun kablolama problemini çözer.ZLIM57C, yüksek performanslı dijital entegre sürücüye sahip 2 fazlı bir dijital step servo motordur.Sistem basit bir yapıya ve yüksek entegrasyona sahiptir ve veri yolu iletişimi ve tek eksenli kontrolör işlevleri ekler.Veri yolu iletişimi, CAN veri yolu arayüzünü benimser ve CANopen protokolünün CiA301 ve CiA402 alt protokollerini destekler.

bize e-posta gönder

Ürün ayrıntısı

Ürün etiketleri

Entegre motor karakteristiği

1. Kablolama basitleştirilmiştir.

CANopen veri yolu iletişim kontrolü, bir veri yolu iletişim portu üzerinden birden fazla motor bağlanabilir ve kablolama iş yükünü azaltmak için sürücülerin yalnızca birbirine bağlanması gerekir.

2. İletişim hızı yüksektir.

Çift hatlı seri iletişim modu benimsenmiştir.İletişim ortamı çift bükümlü, koaksiyel kablo veya optik fiber olabilir ve iletişim hızı 1 mb/s'ye ulaşabilir.

3. Yüksek iletim doğruluğu, yüksek güvenilirlik ve daha güçlü parazit önleme özelliği.

Kısa çerçeve yapısı benimsenmiştir.Her çerçevedeki etkin bayt sayısı 8'dir. 8 bayt veri yolunu çok uzun süre işgal etmeyecek, böylece gerçek zamanlı iletişim sağlanacaktır.Girişim olasılığı daha düşüktür ve yeniden iletim süresi daha kısadır.

4. Düşük maliyet ve yüksek uygulanabilirlik.

Düşük maliyetli CANOPEN modülü, neredeyse günümüzün popüler çiplerinde görülebilir.Çoğu MCU, Avrupa ve diğer ülkelerde en yaygın fieldbus modülü olarak da bilinen CAN çevre birimlerini destekler.

5. Hata işleme ve algılama mekanizmaları güvenilirdir.

Ciddi bir hata durumunda, düğüm veri yolundan otomatik olarak çıkma işlevine sahiptir.Gönderilen bilgiler zarar gördükten sonra otomatik olarak yeniden iletilebilir.Veri iletişiminin güvenilirliğini sağlamak için Crc denetimi benimsenir ve ilgili hata işleme işlevi sağlanır.

parametreler

Motor toplam Uzunluğu (mm)	99.1	120.1
AÇILABİLİR	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Şaft	tek şaft	tek şaft
Boy	Nema23	Nema23
adım açısı	1.8°	1.8°
Giriş gerilimi (VDC)	18-28	18-28
Çıkış akımı zirvesi (A)	3	3
Adım sinyali frekansı(Hz)	200 bin	200 bin
Kontrol sinyali giriş akımı (mA)	10	10
Aşırı voltaj koruması (VDC)	55	55
Giriş sinyali voltajı (VDC)	5	5
mil çapı (mm)	8	8
mil uzunluğu (mm)	20.6	20.6
Tutma Torku(Nm)	0.9	2
Hız(RPM)	2000	2000
kodlayıcı	/	/
Yalıtım direnci(MΩ)	100	100
Servis sıcaklığı(℃)	0~50	0~50
Maks.Ortam nemi	%90 bağıl nem	%90 bağıl nem
Depolama sıcaklığı(℃)	-10~70	-10~70
Titreşim	10~55 Hz/0,15 mm	10~55 Hz/0,15 mm
ağırlık(g)	1130	1130
Motor Uzunluğu(mm)	78.5	99.5
Motor toplam Uzunluğu (mm)	99.1	120.1
kodlayıcı	/	/